怎样给孩子解释他所看到的性行为？

我和丈夫离婚一年半，带着六岁的儿子生活。上星期他来探视孩子。并趁孩子睡着时对我动手动脚，遭到拒绝后就拉扯我的衣裤，我尽力反抗但又不敢弄出动静惊动孩子，还是被他触摸到了阴唇，并在他多次对我使用指技的情况下，无法忍耐的高潮了两次。直到最后他试图进入我体内时，我才着急的大声叫喊，孩子醒后走进卧室他才住手。孩子对于看到的一切，一直感到很困惑，事后还多次提起，我很尴尬，也不知该给孩子怎样解释？谢谢。