老公每次都是一分钟不到,而且他认为自己没问题

我结婚10年了，老公每次不到一分钟 就鸣精收兵了，但他自认为没有问题。实际上呢？我觉得我365天没有一天正常过，每次给我的感觉就是把身体点燃了，然后一盆冷水又浇灭了，可以说许多年基本没有过上想要的性生活，感情也受这个一定的影响，总觉得他很自我，一点都不顾及我的感受。

我和他的基本情况是，我们现在有俩孩子，彼此经济独立，家庭稳定，如果分开过，我也有能力带孩子，今年全球发生了那么多事，对我个人的三观影响很大，我觉得日子不能将就、凑合，我觉得要享受每1分钟，所以我现在内心总是在踌躇着是否要离婚……